U obrenovicevskoj Srbiji prvi put je uvedena zandarmerija kao neophodna i prekopotrebna policijska formacija. U pocetku tojest sve do balkanskih ratova postojala je samo jedna jedinica zandarmerije pri Beogradskoj opstini i brojala je 120 zandarma. Tek posle balkanskih ratova se zandarmerija kao deo policijskih snaga uvodi u celu Srbiju. Prve uniforme su bile plave i uglavnom su to bili ostaci pesadijskih uniformi,epolete i oznake su bile takodje preuzete od vonih viskova. Razlog tome je samo ustrojstvo zandarmerije,naime to je jedina policijska formacija sa vojnim ustrojstvom a podredjena ministarstvu policije. Potreba za zandarmerijom uopste nije slucajna jer za ocuvanje reda van naseljenih podrucija i borbu sa odmetnicima obicna policija nije formacijski regulisana a vojska je preglomazna za tako male akcije. Stoga zandarmerija tu dolazi do izrazaja,naime zandarmerija je opremljena mnogo bolje od obicne policije i formacijski je bliza vojsci ali je tu za resavanje civilnih unutrasnjih problema za razliku od vojske. Na slikama ispod vidimo epolete zandarmerije pre 1911 godineWP_20140921_015 WP_20140921_016,na prvoj slici vidimo epolete nizeg zandarmerijskog oficira a na drugoj viseg zandarmerijskog oficira.